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  • 大連安川(chuān)(chuān)關(guān)節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP7供應

大連安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP7供應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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大連安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP7供(gòng)應

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